Né à Sassari (Sardaigne, Italie) en 1954, il a rejoint la magistrature italienne en 1981. Il est aujourd’hui juge à la Cour de Cassation.

Après avoir été procureur à Livorno et ensuite juge à la Cour pénale de Florence, Antonia Mura a été élu membre du Consiglio Superiore della Magistratura, le Conseil Supérieur de la Magistrature italien (années 1994-1998). Dans ce rôle, il a également été Président de la Commission pour l’évaluation des compétences professionnelles des juges et procureurs et Président de la Commission pour les réformes judiciaires.

Depuis 1998, il a travaillé comme Procureur Général adjoint à la Corte di cassazione (la Cour Suprême italienne). Les affaires pénales traitées à ce titre comprennent plusieurs affaires concernant la mafia (contre la direction des organisations criminelles de Sicile et d’autres régions de l’Italie du sud, ainsi que les auteurs de plusieurs meurtres, également des juges et des procureurs), le terrorisme (attaques commises par les Brigades Rouges avec les meurtres de policiers), la corruption, des enlèvements, le trafic d’êtres humains, etc.

Aujourd’hui, il est également Secrétaire Général du Bureau du Procureur Général à la Cour Suprême italienne.

Souvent invité comme conférencier à des congrès internationaux, il est l’auteur de livres et articles sur la justice pénale, l’organisation judiciaire et la déontologie, publiés à la fois en italien et dans des revues juridiques étrangères. 
Le 14 novembre 2012, à l’occasion de la rencontre internationale des juges qui s’est tenue à Washington, DC (Etats-Unis), il a reçu le titre de Président Honoraire de l’Association Internationale des Juges (qui comprend aujourd’hui les associations nationales de juges de 80 pays).

Le 27 novembre 2012, à Strasbourg (France), il a été élu Président du Conseil Consultatif des Procureurs Européens (CCPE), mis en place par le Comité des Ministres du Conseil de l’Europe.

Le 14 mai 2014, il a été nommé Chef du Département des Affaires Juridiques au sein du Ministère de la Justice italien par le Président de la République d’Italie.